【Maya】行列(Matrix)の取得・作成と要素の取得

はじめに

この記事では、Mayaのノードベースで行列（Matrix）を取得・作成し、各要素を取り出す方法を解説します。リギングやプロシージャルな制御で行列を扱う際の基本操作をまとめています。

変換行列の取得

ノードエディタ等で transform ノードを表示します。「〇〇 Matrix」という名前のアトリビュートから、それぞれの変換行列を取得できます。

ただし、配列になっているもの（画像の青枠部分）もあるため、行列アトリビュート横の＋ボタンを押して展開してください。

行列の作成

SRTから作成する

composeMatrix ノードを作成し、TranslateやRotateを入力に接続します。または、Attribute Editorで直接Input Propertiesを入力することもできます。Output Matrixから作成された行列が出力されます。

TransformノードでShearを表示したいときは、ノードのアイコン付近で右クリック > 「Show All Attributes」を実行した後、アイコン下の検索欄に「sh」と入力すると見つけやすいです。

数値から作成する

fourByFourMatrix ノードを作成し、任意の数値を接続します（ノードのアイコン付近で右クリック > 「Show All Attributes」で入力アトリビュートを表示できます）。または、Attribute Editorで直接入力することも可能です。

行列の値の確認

decomposeMatrix ノードを作成し、行列の出力を接続します。Attribute Editorの DecomposeMatrix Attributes > Input Properties > Input Matrix > Matrix から、行列の各要素を確認できます。

行・列・要素の取得

行は rowFromMatrix、列は columnFromMatrix で取得できます。Inputアトリビュートで指定した行番号（または列番号）の要素が出力されます。

また、軸要素は axisFromMatrix で取得できます。たとえばAxisアトリビュートをXにすると、0行目のxyz成分が得られます。これは rowFromMatrix でindexを0にしたときに取得できるxyz成分の値と同じです。

たとえば「2行目・0列目」の要素を取得したい場合は、以下のいずれかから取得できます。

• rowFromMatrix（index=2）の OutputX
• columnFromMatrix（index=0）の OutputY
• axisFromMatrix（Axis=Z）の OutputX

まとめ

Mayaでは composeMatrix（SRTから作成）や fourByFourMatrix（数値から作成）で行列を構築し、decomposeMatrix で値を確認、rowFromMatrix / columnFromMatrix / axisFromMatrix で個別要素を取り出せます。ノードベースで行列を操作する基本パターンとして覚えておくと、リギングやプロシージャルな処理で役立ちます。